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人机协作及智能柔性关节研发

UPDATED Intelligent flexible joint series
智能柔性关节结构图
更广泛的应用,更精准的控制——智能柔性关节产品升级
智能柔性关节产品升级方向:

1、智能柔性关节的系列化、标准化、一体化
将结构、传动、电机、驱控集成一体按不同要求做到标准化、可以自由搭配,满足不同应用场景的需求

2、智能柔性关节的高功重比
在不断追求小体积,实现轻量化的同时追求大输出力矩

3、智能柔性关节的高精度、高灵敏
实现转动惯量小,响应速度快,定位精度高
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